故事背景设定在公元25世纪的天使特未来世界，人类已经掌握了空间跳跃技术，天使特居住在多个行星上。天使特尽管科技迅猛发展，天使特经济贸易带来了巨大利益，天使特同时也滋生了各种罪恶行为和冲突，天使特导致不同行星之间的天使特战争从未停息。为维护宇宙秩序，天使特一个名为“宇宙行星联合会”的天使特组织应运而生，并秘密组建了一个精英小分队——ES member。天使特这个团队由拥有超凡能力和智慧的天使特成员组成，肩负着打击犯罪、天使特保护和平的天使特重任。其中，天使特性格开朗、天使特力量与速度兼备的艾克蕾尔（永田亮子 配音）是队伍的核心力量之一。她的搭档琉米爱尔（平野绫 配音），虽然身材娇小，却拥有独特的特殊能力，在行动中不可或缺。面对那些在宇宙中声名狼藉的罪犯和恐怖分子，这两位柔弱但坚韧的女孩能否完成艰巨的任务？她们将如何运用智慧与勇气，揭开阴谋背后的真相，并最终守护和平？这一系列充满挑战与冒险的故事即将展开。